@rideyourstyle: Deine Konstruktion kenn ich auch schon. Ich bin hauptsächlich durch einige Selbstbauten, die ich im Netz entdeckt habe zu dem aktuellen Konzept gekommen.

Wie du richtig denkst, geht es mir vorrangig um hochauflösende Panoramen. Ich werde mir daher auf alle Fälle überlegen, ob und wie ich da vielleicht einfach eine Möglichkeit schaffe, zur Motorenentlastung Gewichte hinzuzufügen.


Noch ein paar Fragen zum TMC222:
Ich habe mir ein bisschen die Infos zu dieser Schrittmotorsteuerung angeschaut und mir sind noch ein paar Fragen offen:
1. Stimmt folgende Aussage: "der TMC222 hat aber als kleinste Geschwindigkeit 99FullSteps / Sekunde" (https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...php?t=783#6749)
Das wäre für mich auf jeden Fall ein Grund mir das gut zu überlegen. Bei vermutlich 10.000 Steps pro Umdrehung bräuchte ich dann ja über 100 Sekunden für 360 °. Für mich eigentlich zu viel, um ne Position anzufahren.
2. Falls ersten nicht zutrifft: Kenn jemand eine Beispielschaltung für den TMC222?


Antriebsüberlegung
Möglichst bald würde ich gerne die Motoren und Getriebe bestellen, damit mein Kumpel sich mit genaueren masen demnächst an den CAD-Entwurf setzen kann. Ich habe mal rausgesucht, was ich denke, das geeignet ist und knapp kommentiert, warum ich es für geeignet halte.
Könnt ihr mir mal ein bisschen Feedback zu meiner Überlegung geben? Falls ihr günstigere Alternativen habt nur her damit.

"Drehteller"
Wenig Kraft benötigt. Daher geringeres Drehmoment ausreichend. Allerdings genügend Schritte gewünscht. Mangels günstiger Getriebe fertige Kombination:
http://de.rs-online.com/web/3514647.html

"Kameraneigung"
Ziel: Maximales Drehmoment von 4 Nm
Motor: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=198320
Getriebe: http://de.rs-online.com/web/718880.html
Dieses Getriebe ist für bis zu 4 Nm geeignet und scheint massiv zu sein. So entspricht es meinem Ziel. Mit einer 50:1 Untersetzung sollte doch auch dieser 0,6 Nm-Motor genügend Power für bis zu 4 Nm Drehmoment haben, oder?


PS: Ich hoffe, ich geh euch nicht mit den ganzen Fragen auf die Nerven