Zitat Zitat von D.B.F
Kann mir einer sagen wie man sowas (http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Cny70_schem1.gif) an das RN-Control anschliest ??Mfg D.B.F
Das sind Gabellichtschranken, d.h. eine (IR) LED und ein fototransistor gegenüberliegend in einem gehäuse.

wenn die led leuchtet und das licht fällt auf den fototransistor leitet dieser und zieht MLINKS bzw MRECHTS auf "0"

wird die lichtschranke unterbrochen fällt kein licht mehr auf den fototransistor, er sperrt und an MLINKS bzw MRECHTS steht "1"

abfragen kannst du das an einem x-beliebigen i/o-pin.

um das als wegstreckensensor zu benutzen sollte der i/o-pin "interrupt-fähig" sein (INTx)