Im prinzip kan das 'direkt' mit einer kabel. Aber den RS232 protokol braucht positieven und negatieven spannungen (-12v=1 ,12v=0) furs senden der bits. Asuro braucht einer spannung von 0 oder 5v (4.8 mit akku). Asuro wird einer herz-angriff bekommen wenn die -12v an seiner pin dran komt. Dazu muss man ein interface basteln die diesen signalen unwandelt. Aber vielleicht hat schon jemand eines solches schaltung gemacht und im forum beschrieben. Ich habe schon bilder und ein film davon gesehen.