ikarus,

google doch mal nach "DIN9300"; das ist die Luftfahrtnorm, die die Hin- und Hertransformation zwischen "Himmel und Erde" regelt . Da findest Du einen Link auf eine Studienarbeit (http://www.astro.ru.nl/~anigl/docs/i...ject_iracs.pdf ), die viele Deiner Fragen bzgl. der Transformation zwischen fahrzeugfesten und ortsfesten Koordinatensystemen beantwortet. Die dort aufgeführten Verfahren und Formeln kannst Du auch auf Deinen Bot anwenden.

Warum interessiert Dich das Thema? Willst Du eine Koppelnavigation für Hexabots aufbauen?

Ciao,

Daedalus
(alias mare_crisium)