Hallo,

das kommt jetzt nur darauf an, wie deine dir bekannten Orientierungswinkel definiert sind. Daraus kannst du eine Rehenfolge oder eine Umrechnung ableiten. Vor Allem kommts da immer drauf an, ob man Winkel zu Achsen, oder Winkel zu Ebenen hat. Das schaut oft aufs erste Hinsehen alles gleich auf, aber beim Verarbeiten zeigen sich gemeinerweise dann die Feinheiten.

@ Dennis: der Versuchung zu so einer Näherungslösung würde ich widerstehen. Denn erstens gibt es eine exakte Lösung und zweitens wirst du die Fehler nicht mehr los (weder numerisch noch in den schwammigen Definitionen die man so einführt).

@ Philipp: Das Verwenden eines Koordinatensystems, das am chassis ausgerichtet ist, ist einmal sicher vernünftig. Poste doch mal ganz exakt, wie die Verdrehungswinkel vorliegen und wie sie definiert sind.

grüsse,
Hannes