ikarus_177,

Du hast recht: Die Reihenfolge der Drehungen ist nicht egal. (Siehe z.B. Anhang). Wenn Du aber für die Hin-Transformation eine bestimmte Reihenfolge der drei Drehungen festlegst, und für die Rück-Transformation genau die umgekehrte verwendest, dann sollte es klappen . Das Verfahren ist im Anhang auf Seite 3 auf der linken Folie angedeutet.

Ciao,

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht wg. Upload-Quota