Hallo,

die Studienarbeit von mare_crisium war wirklich sehr hilfreich! Ich will es jetzt so gestalten, wie die Transformation auch in der Arbeit beschrieben ist, eben mit folgender "mords Matrix":

Bild hier  
Bild hier  

Diese Skizze (ebenfalls aus der Studienarbeit) illustriert die Drehung um die Achsen und die Winkel recht gut:

Bild hier  

So kann ich mir direkt Winkel für Yaw, Pitch und Roll aussuchen, und den Bodenpunkt transformieren, und das sogar relativ komfortabel mit 6 trigon. Funktionen und einigen Multiplikationen.

Vielleicht hilfts ja noch jemanden.

Viele Grüße