Die Elektrische Bremsfunktion ist in der Regel nicht statisch, sondern funktioniert nur dynamisch. Damit ein DC Motor auch statisch bremst muß man schon änlich wie beim Servo mit einer Positionsrückmedung und Spannung in Gegenrichtung arbeiten.

Für einen gut motorisierten Bot sollte die Motorbremse reichen. Bei voller Geschwindigkteit ist die etwas stärker als der Antrieb (Verluste im Getreibe helfen beim Bremsen). Das reicht oft das die Räder blockieren. Mehr geht ohnehin nicht so einfach. Nach der Beschreibung der Räder hätte ich ohnhin gedacht, das das der Schwachpunkt ist.

Als Feststellbremse sollte ein Servo zum Anziehen der Bremsbacken besser sein, denn ein Hubmagnet braicht die ganze Zeit, wenn gebremst wird Strom (oder andersherum). Beim Servo geht es etwas langsamer, aber dafür mit weniger Strom.