Moin moin.

Ich würde so eine RN Dualmotorsteuerung nehmen, wenn
Dir (bei guter Kühlung) ~ 30 Ah Motorstrom genügen. Jeder
der beiden Motortreiber kann links,rechts und Bremsen (halt) per
ttl Pegel angesteuert werden. Die Geschwindigkeit wird über
ein PWM Signal geregelt.

Falls ich die Beschreibung nicht falsch verstanden habe, ist
die Bremsfunktion auch statisch, also auch bei Motorstillstand
wirksam. Dabei wird über PWM Rampensteuerung gebremst
und über die in1/in2 = 0/0 Halt, gehalten.

Die Ansteuerung mittels z.B. AVR ist denkbar einfach und gut
beschrieben. Außerdem hat der Dualmotor Treiber auch noch
einen Themperatur und zwei Stromsense Ausgänge on Bord.

Das Teil kostet etwas, aber wenn Du in der Zeit beim Bremsen
Bastel/Debuggen Arbeitest und Geld verdienst.....Hast Du
letztendlich weit mehr als das Doppelt verdient was so eine
Motorsteuerung kostet! Wenn man seine eingestzte Arbeitszeit
und seinen Netto Stunden Verdienst als Grundlage nimmt, ist
"Das baue in selber" nicht wirklich "Billig". Jedes mal das Rad
neu erfinden auch nicht.

Gruß Richard