Für hohe geschwindigkeiten ist das kurzschließen des Motors schon eine gute Bremse. Das ist z.B. die Bremse wie man sie von Akkubohrmaschienen kennt.

Wenn man an den Rädern Sensoren für die Drehbewegung hat, könnte man zum Brensen auch eine Spannung in die Generichtung anlegen um auch bei kleiner Geschwindigkeit noch eine gute Bremswirkung zu erreichen.