Ich schließe mich meinem Vorredner an.
Elektromotoren sind doch schon gute Bremsen.
Wenn an den Motoren oder den dazugehörigen Rädern Drehgeber / Encoderscheiben sind, reicht es in der Software eine Bremsroutine zu implementieren und fertig.
Vorraussetzung ist halt eine Motoransteuerung die geeignet ist den Motor im vier Quadrantenbetrieb zu betreiben, wie z.B.: H-Brücke.
Ein schnelles Runterrampen der Drehzahl bei genügent hohem Motorstrom sollte als erstes genügen. Später kommen noch so Überlegungen wie ABS hinzu. Dazu ist noch ein Beschleunigungssensor nötig.
Wenn die Radenkoder stillstand der Räder anzeigen, aber der Beschleunigungssensor noch Bewegung, dann rutscht der robby mit blokierten Rädern. Halt wie beim Auto auch.

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