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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Moin moin.
@Besserwessi
So genau verstanden habe ich die Brems/Halt Funktion der RN Dual
Motor Treiber auch nicht und auch noch nicht getestet. Theoretisch
könnte ich mir vorstellen das der Motor quasie gleichzeitig in beide
Drehrichtungen angesteuert wird? Bei Drehstrommotoren welche ja dem
Drehfeld folgen, klappt das jedenfalls. Dreht sich das "Drehfeld" nicht
bleibt der Motor halt stehen und das ziemlich hartnäckig. Die Ansteuerung
ist allerdings etwas schwierig weil bei geringer Drehahl/Stillstand/Dreh-
feld nur noch der Kupferwiderstand der Motorwiklung am Wrken ist.
Da muß dann Stromabhängig die Spannung reduziert werden oder die
Wiklungen kokeln ab!
Die Motorbremse durch Last/Generatorbetrieb beruht halt auf einem
anderem Prinzip, wenn der Motor sich nicht mehr dreht kann er auch
keine Lastabhängige Bremswirkung erzeugen.
Gruß Richard
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