Schön wärs!
Darüber Diskutiere ich grad mit Archi, OdometrieData liefert nur den ADC-Wert an den Rädern, also wie hell der gerade beleuchtete Teil der Scheibe ist. Wie man daraus sinnvoll Informationen gewinnt und die REsourcen sparend nutzt ist die große Frage.

MFG Moritz