@Cyborg:
Klar, das wäre einfach, aber Fotodioden nur so, und ein Leuchtender Ball, das hat keinen Sinn, weil:
1. Zu viel Umgebugslicht, der Ball müsste sehr hell sein.
2. Wie soll der Roboter erkenne, ob der Ball jetzt nur weit weg ist, und es deswegen etwas dunkel ist, oder er gerade in die falsche Richtung guckt.

Aber der Infrarotball verfolgt ja das gleiche Prinzip, nur, dass man die Infrarotsignale besser vom Restlicht trennen kann, z.b. auch durch kodierung des Signals.

MFG Moritz