Ja, das klingt geschickt, willst du trotzdem mal ne Skizze machen?
Wenn ich das richtig verstehe, dann willst du über die Intensität der Einstahlung bestimmen, wie weit der BAll weg ist, bzw. ob er vor einem Sensor liegt, oder von der Seite einstrahlt. dazu nutzt du immer den Vergleich mehrer Fotodioden. Aber ich schätze, dass die Intensität der Strahlung vor Allem auch davon abhängt, ob die Dioden des Balles jetzt gerade gegen den Boden strahlen, oder direkt in Richtung des Roboters...
Vielleicht könnte man auch die Fotodioden in ein Fotofilmdose mit einem Schlitz (senkrecht) stecken, so dass er, wenn er in einem bestimmten Winkelbereich ist, anschlät, macht man das mit merheren, krigt man die Richtung auch raus, natürlich nciht so genau...

MFG moritz

MFG Moritz