Zitat Zitat von Manf
Ich wollte eigentlich noch mal wissen wie vollständig die Roboter sind und ob es noch Probleme mit den elemataren Funktionen gibt.
Alles fertig, alles funktioniert...

Zitat Zitat von Manf
Sonic ist ja auch schon lange bei eigenen Programmen. Wie sieht es mit dem Rad-Encoder aus? Wenn die Kurven nur sinusförmig sind, dann sollte man vielleicht eine geringere Auflösung nehmen. Nicht 6 sondern 4 oder weniger vielleicht 2?
Im Moment schreib ich gerade die C++-Befehle für Bascom um...

- Motorsteuerung
- Tasterabfrage
- Sensorabfrage
- Led-Steuerung

Bis auf das Auslesen der Odometrie und der Liniensensoren hab ich alles fertig geschriebenm naja noch ein bisschen kryptisch aber es läuft...

Leider reicht die Demoversion von Bascom nicht um alle Funktionen in einem Programm nutzen zu können. Mann kann immer nur ca. 2/3 der Funktionen benutzen, folglich sollte man besser C++ lernen

Zitat Zitat von Manf
RCO optimiert die Linienvefolgung also geht auch schon alles? Ich habe die Motoren noch an Kabelbindern, hat sie jemand schon angeklebt?
Ja, verklebt...geht einwandfrei...

Gruß, Sonic