Zitat Zitat von freq.9
Öhm wie kann es kommen, dass mein ASURO nie wirklich geradeaus fährt, sondern immer so ein wenig nach rechts?

Und was macht die Funktion Sleep()? Erkenne darin kein Nutzen :!
Und wie nutze ich SerRead()?
Meiner Erfahrung nach kann es das allein schon durch ein zu fest "angezogenes" Rad kommen. Einfach mal schauen welches der Räder langsamer läuft und dann auf der Seite den Stellring lockern und 1/4 Milimeter nach außen schieben (und dann natürlich wieder fest ziehen).

Grüße,
Sascha