Also ich geh jetzt am Besten mal von anfang an alles durch:

256-217=39
Aha, interrupt wird also ausglöst, wenn der Timer wirklich ein zuviel hat, nciht wenn er voll ist, nagut, wird ja schon aus dem Wort Overflow ersichtlich.

Na gut jetzt ist es mir irgendwie sonnenklar es wird ja nur bei jedem 39. mal ausgelöst. das hab ich vergessen, deshalb kommst du auf 100 und ich auf 3900 das 39-fache.

Mal ne ganz andere Idee, könnte man nicht einfach nur 64 Geschwindigkeitsstufen nehmen mit einem größeren Prescaler, also 4 mal so hoch. so viele Geschwindigkeitsstufen braucht man doch eh kaum, oder drückt der Interrupt nicht so stark auf die Prozessorleistung?

Könnte man vielleicht nur 50 Hz nehmen, oder ist das schon sehr Grenzwertig?

Ich werds mal testen, MFg Moritz