ASURO-Bot Bausatz: Erfahrungen und Meinungen

[thille]

Hier auf Seite 5 steht etwas zu Asuro und dem Bootlader.

http://www.bayern-mechatronik.de/dow...ter_1_2004.pdf

Da wird angegeben, daß dieser Bootlader speziell für Asuro geschrieben worden ist.

Gruß

Torsten

[Manf]

Da wird angegeben, daß dieser Bootlader speziell für Asuro geschrieben worden ist.

Ja, habe ich gefunden, jetzt habe ich nicht verstanden ob man den Controller durch einen neu gekauften ersetzten kann. Wie kommt dann der spezielle Bootloader da rein?
Manfred

[thille]

Atmel beschreibt das so:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...712c5588b5.pdf

In dem Dokument steht auch etwas zu einem Atmel-Bootlader, aber so richtig habe ich das noch nicht verstanden.

hier im Board steht auch noch was dazu:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ght=bootloader

Gruß

Torsten

[Manf]

Sieht doch aus wie ein einfacher DA-Wandler mit Widerständen, oder?

Mit einer Stromquelle also etwa mit dem 1MOhm Widerstand sind die 6 Widerstände und Schalter ein einfacher binärer Wandler, (er wird aber wohl über R24 an 5V angeschlossen - oder doch nicht?). Dann wäre er etwas nichtlinear.
Ich muß nochmal in der Auswertung nachsehen. Welchen Zustand hat der Port PD3 beim Auslesen des Wandlers?
Manfred

[sonic]

wen pd3 auf low ist funktioniert es nicht, dann kommt immer nur 0.
Pd3 auf 1 und es klappt

Ich hab schon versucht die Werte aller Tasterfunktionen aufzutragen aber da brech ich mir die Finger bevor ich es schaff ;-(

Vielleicht kann man die Logik die dahinter steckt aus der Asuro.c bzw. asuro.h rauslesen (kann man sicher, aber ich komm im Moment noch nicht dahinter...)

Wegen Bootloader -> http://home.mn.rr.com/sarmitage/avr.html


Gruß, Sonic

[x-ryder]

Hi,

wenn ich dein Proggi compilieren will, Sonic, dann bringt er nen Fehler:

Error : 124 Line : 0 LOOP expected , in File :

Was mag das heißen?

Martin

[x-ryder]

Danke habs schon rausbekommen da war statt nem next noch nen do drinne

[sonic]

oh is mir wohl durch die Lappen gegangen ;-(
Funktionieren die einzelnen Programmteile wenigstens?

Gruß, Sonic

[x-ryder]

jepp sonst für alles nen lob

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHH schon wieder diese Message von wegen zu wenig zeichen

[sonic]

Du hast auch keine Ahnung warum man GetAdc(4) nicht in ein Funktion packen lässt? Probier mir das mal bitte aus, ob das bei dir geht..

Also einmal im Hauptprogramm

portd.3 = 1
Print GetAdc(4)

Sollte eigentlich functionieren, und einmal

config pind.3 = output
portd.3 = 1

declare function pollswitch() as word

do
print pollswitch()
loop

function pollswitch() as word
pollswitch = getadc(4)
end function

Das funktioniert bei mit nämlich leider nicht ;-( wobei ich nicht weis wo da der Unterschied liegen soll...

Gruß, Sonic