Vermutlich Mega8. Man könnte den IC-Sockel ja auch gegen eine Steckerliste austauschen, dann könnte man sowohl das IC einstecken, als auch leichter eine Erweiterungsplatine anschließen. Ich hätte für die Odometrie lieber einen Logikpegel, also könnte man einige Signale aufbereiten, oder weglassen und andere sachen anschließen. Sonics Idee ist nicht schlecht, allerdings muss ich zugeben, dass ich mich mit dem Auslöten immer etwas schwer tue, vor allem wenn es sich um so viele Lötpunkte handelt

MFG Moritz