uC -> rs232 -> Matlab / Plotten

[Willa]

Klaro, hier ist der Code...:

clc
clear
try
rmappdata(0,'A');
rmappdata(0,'B');
%rmappdata(0,'C');
catch
end
    s = serial('COM5','BaudRate',115200);
fopen(s);
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
disp('Ready...')
s.BytesAvailableFcn = @empfangen3D; 

figure;
[x,y] = meshgrid(-50:50:50,-50:50:50);
z=[1 1 1; 0 0.1 0; -1 0 0];
h=surface(x,y,z);
axis equal;
xlim([-50 50]) 
ylim([-50 50]) 
zlim([-50 50]) 
view(0,30)
setappdata(0,'h',h); 
%setappdata(0,'z',z);

function empfangen3D (s, event)
h=getappdata(0,'h');
A=getappdata(0,'A');
B=getappdata(0,'B');
%C=getappdata(0,'C');
%z=getappdata(0,'z');
try
    string=fscanf(s);
    k = strfind(string, 'A');
    fff = strfind(string, 'B');
    %zzz = strfind(string, 'C');
    if k==1
        A=str2num(string(2:end));
        k=0;
    end
    if fff==1
        B=str2num(string(2:end));
        fff=0;
    end
    %if zzz==1
    %    C=str2num(string(2:end));
    %    zzz=0;
    %end    
    z=[-A+B -A -A-B; 0+B 0 0-B; A+B A A-B];
catch
    disp('error reading from serial...');
    fclose(s)
end

setappdata (0,'A',A);
setappdata (0,'B',B);
%setappdata (0,'C',C);
%setappdata (0,'z',z);
try %ist die Figure geshclossen worden...
    %wohl zu viel code für diesen "interrupt"...
    set(h, 'zdata',z)
    axis equal;
    xlim([-50 50])
    ylim([-50 50])
    zlim([-50 50])
    %view(C,30)
    drawnow;
catch
    fclose(s) %...dann wird serialport auch geschlossen.
    disp('...something went wrong or figure was closed.....')
end
end

Wie man evtl. sieht ist das keine echte 3D Rotation. Aber mein Tricopter gibt auch keinen echten Winkel aus. Mal sehen ob ich das irgendwann noch ändere...
Goran, hast du eine Idee wie man den Code optimieren könnte? Im Moment macht das BytesAvailable Callback die ganze Arbeit, dabei soll es doch eigentlich nur die Daten vom Serialport abholen. Man müsste eine weitere Function einbauen, die nur das zeichnen übernimmt. Wie das geht weiss ich aber nicht.... Müsste eine Function sein, die z.B. alle 1/25 sekunden aus den vorhandenen Daten den Plot updated.
Denn es gibt Probleme wenn ich mehrere Datensätze übertrage, ich glaube das Callback ist dann überlastet.


edit:
mein µC sendet:
"A123" --> Nick
"B345" --> Roll

[Willa]

Es ging mal wieder etwas weiter.....
Video dazu:
http://www.villalachouette.de/willia...er/matlab2.wmv

Bild hier  

[goara]

du phreak
nicht sonderlich nützlich aber aber sieht toll aus ...
wie bekommst du denn das Modell da rein? Ist das in Matlab gecodet oder irgendwie importiert?

[Willa]

Das ist mein CAD Modell vom Copter. Hab beim Fileexchange einen stl importer gefunden, dann hab ichs mal probiert. Geplottet ist das mit der "patch" Funktion. Die Programmierung hat sogar nur 1 Std. gedauert.

nicht sonderlich nützlich aber aber sieht toll aus ...

Was ist denn in diesem Forum schon nützlich...? Aber so ein Teil als Overlay bei einem onscreen Display... Das wär ma was.

[holzi]

Guten morgen,
Willa, wie hast Du das 3D-Modell Deines Kopters ins Mathlab bekommen? Ich möchte die Bewegungen meines Modell auf diese Art anzeigen lassen.

Peter

[Willa]

Moin,
man muss sein 3D modell als ascii .stl aus einer beliebigen CAD software exportieren. Dann gibts beim FileExchange die Function "CAD2MATDEMO", mit der man das importieren kann. In der Funktion sieht man dann wie es gemacht wird.