Hallo,

zusätzlich zur Kraftbegrenzung kann man noch eine Wegbegrenzung einbauen. Ab der ersten Berührung darf der Greifer nur mehr um einen begrenzten Betrag weiter schliessen.

Unabhängig davon, würde ich davon abraten, Robotern die Hand zu geben. Man weiss ja nie ...

grüsse,
Hannes