Oder funktioniert das nur, wenn bspw Motoren getrennt versorgt und ansonsten kein Akku angeschlossen?
Ja, genau. Wenn du an VDD (also am Ausgang des 5V-Reglers) eine 5V-Spannung einspeist, darf +UB (also der Akku) nicht angeschlossen sein.
Also gibt es zwei Möglichkeiten:
a) Eigene Spannung für die Motoren, die nicht mit +UB verbunden ist.
b) Auslöten des Spannungsreglers.

Gruß Dirk