Auftrennung oben oder unten auf der Platine? Aller 4 Pads?
Auf der Unterseite auftrennen. Nicht alle 4 trennen, sondern nur die 3 Lötbrücken zwischen den vorderen und hinteren 2 Pads.
Wo Schliesse ich dann den Motorenakku an?
Wahrscheinlich an die hinteren 2 Pads (würde ich nach dem Auftrennen aber nachmessen).
Kann man die H-Brücken mit 12v-AkkuPack betreiben (also max 14V)
Würde ich nicht machen. Frag aber mal SlyD zur Sicherheit!
Kann ich das RP6 Board an einer Stelle mit 5V füttern, sodass der enthaltene SPannungsregler "umgangen" wird?
Ja, z.B. an den beiden Lötpads VDD vor C4. Da wird der Spannungsregler aber nicht umgangen, sondern du speist eine eigene VDD am Ausgang des Reglers ein.

Gruß Dirk