Hallo Hanno,

der Code wurde mit Powerpod generiert. Ich glaube ehe ich so etwas programmieren kann vergeht noch jede Menge Zeit. Die Programmierung von eigenen Bewegungsabläufen ist dann Stufe 2 die ich angehen werde. Das Projekt ist noch lange nicht fertig. Ich plane als erstes Sequenzen direkt über den Servocontroller laufen zu lassen. Dazu muß ich aber erst das Bluetoothmodul verbauen um den Seriellen Port zu simulieren. Das sollte in 2-3 Wochen der Fall sein, jenachdem wieviel Zeit ich neben der Arbeit habe.

Gruß
Matthias