Die zwei Quickshots habe ich bereits. Es muss auch nicht gleich ne Kuka sein (obwohls natürlich geil wäre). Ich möchte ansich einfach nur gerne günstig (wenn auch damit nicht optimal) in die ganze Elektronik, MikroController Materie einsteigen und dafür braucht es kein Super präziser Arm sein. Wichtig ist mir nachwievor, dass ich lerne, die Schnittstellen zur Laufzeit mit dem Rechner abzufragen, berechnungen anzustellen und wiederum eine Reaktion auszulösen. Das ganze muss nicht zwingend millisekunndengenaue Realtime sein. Es muss höchtens im 1/4 bin 1/10 Sekundenbereich liegen. Deshlab halte ich auch noch so sehr an den Potis und der übermittlung eines Digitalwertes fest. Mehr soll mein Kontroller erstmal nicht zu tun habe. Potistellung abfragen und in einen Wert zwischen 0-255 umwandeln und an serielle (oder USB) Schnittstelle übergeben.