Der PC "entscheidet", der µC führt aus.

Es geht nicht darum das der PC sagt welcher Motor wie lange dreht, sondern das der PC entscheidet was getan wird und der Controller das ausführt.
Es geht nicht darum ob er Controller irgendwas berechnen soll, sondern das er nicht alles berechnet.

Ich bin eigendlich davon ausgegangen das hier jeder weiß das der Controller auch selbst Dinge wie Kennlinien, Position, ..., berechnen darf. ^^