@ matthias : was an deiner aussage nicht stimmt ist: der PC muss nicht sagen was gemacht wird und wie lange der motor wohin gedreht wird, sondern die winkel vorgeben.. er muss nur sagen, wo die reise hingeht, nicht WIE.

Sogar weiter: man gibt dem µC nur die Karthesischen Koordinaten und er errechnet die winkel und wie lange er welchen motor wohin ansteuert selbst..

der µC kann WEIT aus mehr als nur als Schnittstelle agieren. wie bauen andere leute roboter nur mit µC, ohne PC ?? wenn es nur eine schnittstelle ist?

Gruß Jango