SL5 blinkt - Wieso?

**Randel** · 11.07.2009, 12:40

Hallo Leute,

seid gestern Abend blinkt bei meinem RP6 im Programmablauf die SL5 10 mal alle ... ca. 30 Sekunden.

Es tritt bei jedem Programm auf das ich ausführe, also beim Selftest und anderen beispielprogrammen genauso wie bei selbst geschriebenen Programmen.

Weis jemand was das zu bedeuten hat?

Ich dachte zuerst es wäre evtl eine Anzeige für eine zu schwache Batterie, jedoch zeigt der Selfttest beim Status der Batterie 8,7V und damit OK an.

Ich bin da momentan etwas Ratlos.

Gruß,
Randel

**SlyD** · 11.07.2009, 14:14

Hallo,

man kann ja alle LEDs beim RP6 abschalten um Energie zu sparen.
Wenn längere Zeit keine andere LED angewesen ist, blinkt die LED ein paar mal kurz um zu signalisieren das der Roboter noch angeschaltet ist.
Die LED blinkt also mit Absicht, damit man nicht übersieht das der RP6 noch die Batterie leersaugt

Das kannst Du auch deaktivieren - in der rp6lib/rp6common/RP6Config.h einfach in Zeile 99
#define POWER_ON_WARNING auskommentieren (spart ein wenig Programmspeicher und Ausführungszeit).
Oder im eigenen Programm disablePowerOnWarning() aufrufen.

MfG,
SlyD

Edit:
Make clean nicht vergessen! Das sollte man immer vorher machen wenn man etwas an einem Header in der Library ändert!

**Randel** · 11.07.2009, 15:11

Habs grade getestet,

sobald die LEDs aus sind fängt nach ner zeit die SL5 das blinken an.

Vielen dank für den Hinweis. War mir wohl früher dann noch nicht aufgefallen aber wieso müssen die rot blinken. Wenn es grün gewesen wäre hätte ich weniger Bedenken gehabt.

Danke SlyD.

Gruß,
Randel