vllt is das mein fehler. ich habe 1 und 9 einfach an +5V vom arduino board angschlossen für "motor an" und dann das high signal auf 2 bzw 7 (eben das, das high sein soll) als pwm ausgegeben. es funktioniert nur dann wenn ich pin 1 und pin8 NICHT anschließe. was für mich seltsam ist. ich kenn mich nicht so sehr mit elektronik aus. ich bin gerade dabei mich einzuarbeiten in die materie, hätt ich vllt am anfang dazu sagen sollen^^. ich versuch jetzt die pins 2,7,10,15 mal an nicht pwm ausgänge anzuschließen und 1 und 9 an pwm ausgänge dann über 1 und 9 ein high signal senden und 2,7,10,15 eben die steuerung. und dann meld ich mich wieder.

jetzt geht nichts mehr. die motoren knacken nur noch.