Hallo Janpeter,
kannst Du mal ein Foto von der Gabellichtschranke ins Forum stellen?
Bei meinen P!MOT, habe ich eine Gabellichtschranke und ein Zahnrad auf der Radachse mit 24 schlitzen, wie bei einer alten Kugelmaus, und ich kann nur sagen, wenn der P!MOT geradeaus fährt, lenkt er auch nicht immer ganz gerade. Aber schon im nächsten Augenblick gleicht er die Abweichung wider aus. Und der P!MOT hat auch nur 4Mhz Takt. Und noch was, wenn ich bei laufenden Motoren ein Rad festhalte, so ganz langsam, dann bremst das andere Rad auf die gleiche Geschwindigkeit ab, so als wäre es eine Achse. Ist es bei Deinen Robby auch so, wenn Du eine Kette abbremst?

Gruß Ete