Hallo Henning,

willkommen im Forum und viel Erfolg. Schau Dir dieses Projekt an - da sind ein paar Bilder von DaVinci´s Hexapod (DaVinci13 - nicht der längst verstorbene Italiener), in denen Du recht genau erkennen kannst, wie er ein zweites Lager an seinen Servos selbst gezimmert hast.