so, ich möchte euch mal auf den neusten Stand bringen
Zuerst mal hab ich mich dafür entschieden, die Schläuche mit einem Servo abzuklemmen.
Ohne viel zu reden, hab ich im mal ein paar videos:

Erster Test der Mechanik
Hier sind an stelle der Servos noch LEDs angechlossen.
Das neuste Video von gerade eben. Code wurde stark optimiert, Servos funktionieren.

Werde morgen mal testen, ob das mit den Flaschen funktioniert, und wie stark die dosierte Menge vom Flascheninhalt abhänging ist (bzgl dem Druck).

Achso: das soll natürlich nicht bei dieser Holz-Konstruktion bleiben. Wenn alles funktioniert, werde ich mir da was aus Aluminium bauen.