Die einfachste Lösung wäre es eventuell die Kamera über WLAN laufen zu lassen, und die Steurung eventuell über bluetooth. Es gibt fertige Kameras mit WLAN. Damit hat man den ganzen Teil mit der hohen Datenrate in ein fertiges Teil ausgelagert, das vermutlich billger sein kann als man es selber bauen kann.

Ich weiss nicht, ob WLAN die Bluetooth Verbindung eventuell stört.