Zitat Zitat von Tido
... Ich habe ... R1: 10K - R2: 68K - R3: 27K - R4: 15K
Bei solchen Aufgabenstellungen kommt meine Faulheit zum Tragen: ich schau lieber nach, wie das anderswo gelöst ist und . . . klaue, so nach dem Motto: klau, schau wem.

Der asuro hat ein paar Tasten, die bei ihm zur Hinderniserkennung benutzt werden und über ein Widerstandsnetzwerk an einem ADC-Eingang hängen siehe Schaltplan auf S 74, Mitte unten. Auch die RNControl hat eine ähnliche Lösung für fünf Tasten, Schaltplan rechts oben. Vieileicht ist Dir das eine (weitere) Hilfe? Immerhin sind das zwei sehr bewährte Layouts.