Hallo!

Ich stelle mir einfacher vor (siehe Code) und wenn es gut funktioniert würde ich es gerne selber verwenden. Wenn die Motoren 2,5 A brauchen, würde ich als Transistoren Darlingtons benutzen. Alle Dioden sind Schottky für entsprechenden Strom.

MfG
Code:
                                  VCC
                                   +
                                   |
                           +-----+-+-+-----+
                           |     |   |     |
                           #     |   |     #
                          / \  L.-. .-.L  / \
                         (M1 ) D| | | |D ( M2)
                          \_/  R| | | |R  \_/
                           #   1'-' '-'2   #
           VCC          D1 |     |   |     | D2          VCC
            +         +-|<-+     |   |     +->|-+         +
            |         |    |     |   |     |    |         |
          | o         | D3 |     +---|-----|->|-+         o |
     B1 |=|>          +-|<-|-----|---+     | D4 |           |=| B2
          | o  R1     |    |     |   |     |    |    R2   o |
            |  ___  |/      \|   |   |   |/      \|  ___  |
            +-|___|-| T3  T1 |---+   +---| T2  T4 |-|___|-+
            |       |>      <|   |   |   |>      <|       |
            |+        |    |    .-. .-.    |    |         |+
           === C1     |    +--->| | | |<---+    |     C2 ===
           /-\        |    | P1 | | | | P2 |    |        /-\
            |         |    |    '-' '-'    |    |         |
            |         |    |     |   |     |    |         |
            +---------+----+-----+---+-----+----+---------+