Ich hab bisher leider immer noch keinen funktionierenden gefunden.
Funktionierend heisst hier aber auch, dass nach Möglichkeit der Quellcode beiliegen soll. Hätte z.B. bei dem Bootloader hier auch den Vorteil, dass man schauen könnte, was das Ding eigentlich macht und erwartet, wenn es dieses und jenes Verhalten zeigt.