Lies dir doch mal den Wiki Artikel über Servos durch...
Wenn man Servos ansteuert, senden man denen sozusagen eine "Soll-Position". Wenn das Servo auf 0° steht und du sagst dem Servo es soll sich auf 45° drehen, dann dreht es sich so schnell es kann dahin. Du kannst dem Servo aber auch sagen, dass es sich erst auf 1° drehen soll, kurz danach (z.B. eine zwanzigstel Sekunde später) auf 2°, dann auf 3° etc. Dadurch dreht sich das Servo langsamer. Wenn man ganz feine Schritte macht, ruckelt das Servo auch nicht.
edit: zu spät ;-D