Erst mal danke für die schnelle Antwort.

An das mit dem Getriebe habe ich auch schon gedacht aber dafür bräuchte man wieder Zahnräder...
Die Kraft von den Servos schickt in dem Sinne

Nochmal aucf meine erste Frage zurück: könnte man einen servotester dahinter schalten oder einen anderen baustein den man selber leicht bauen kann

Wie ist das genn bei den ganzen anderen Roboterarmen( z.B. Youtube ) da sind auch direkt die Servos die gelenke und die drehen sich auch langsam ??

MfG Fabian