Sowas wirds wohl nicht geben. Modellbau-Servos sind darauf ausgelegt schnell zu stellen.
Bei Ebay gibts high-power Servos bis ca. 15kg/cm, die könnte man ja auch langsam ansteuern.

An sich sind Schritmotoren für sowas besser geeignet: kein Getriebe, was kaputt gehen kann und schaffen locker das Drehmoment bei der Geschwindigkeit, sind allerdings auch deutlich größer.