Zitat Zitat von Manf
... die Kabel zentral im Roboterarm führen ... klar, wenn man es weiß, wo denn sonst ...
Das hatte ich Ende 80er auch bei Gelenken an einem etwas groß geratenen Roboter mit Hydraulikleitungen so gemacht. Wo denn sonst. Ist bei Hydraulik vielleicht etwas schwieriger als bei Elektrik - aber eben das wirklich Wahre.