Hi, mich interessiert sehr wie das Projekt verläuft. Mit Quadrokoptern habe ich noch keine eigenen Erfahrungen gesammelt. Ich habe aber gelesen, daß viele normale BL-Regler nicht dafür geeignet seien.
Wichtig ist wohl dass die Regler sehr schnell und sehr genau dosiert die Drehzahl stellen können. Dafür sei auch die normale PWM-Signalübertragung (wie bei Servos) ungeeignet.

Im ARM-o-kopter Wiki stehen ein paar günstige BL-Regler die sich angeblich auf eine besser geeignete digitale Schnitstelle umbauen lassen sollen.