Also, dann muss ich wohl noch Gyros kaufen.
Ich habe mich etwas umgeschaut, und der billigste Gyro, 2 Achsen inkl. Breakout Board kostet bei Sparkfun 60$.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=698

Zwei Achsen sollten doch vorerst reichen oder? Für den Autopilot gibts ja auch noch den Kompass.

Gibts da grosse Qualitätsunterschiede, also dass irgentwelche Gyros garnicht für ein QC gehen?