Ich kenn mich mit Quadrocoptern jetzt nicht so sehr aus, aber ich würde da wahrscheinlich Willa zustimmen, dass es ohne Gyros nicht geht. (In einem Flugzeug sind Beschleunigungsmesser alleine nicht ausreichend - und ein Quadrocopter bewegt sich ja nicht grundlegend anders.)

Bei sander-electronic.de gibt's einen Gyro namens LISY300AL - ist relativ günstig, also vielleicht zum testen ganz nett. Leider nicht so ohne weiteres lötbar, vielleicht gibt's den irgendwo mit Adapter?

Gruß