Danke für den Link, das werd ich wohl auch so machen.

Zu den Gyros: ich hab nochmal ein bisschen gesurft und scheinbar hat das iPhone tatsächlich keine. Allerdings: wenn die Accelerometer für Wasserwagen-Apps ausreichen, sollten sie doch auch für den QC funktionieren?

Andererseits währen externe Gyros iwie sowiso besser, dann könnte man auch mal ohne iPhone eine Notlandung machen.