Wenn das so ist, werd ich mir natürlich einen TowerPro n18A beschaffen. Muss man da aber nicht iwie den uC neu flashen?

Ja, im iPhone sind schon Gyros drin, das sieht man ja an allen Lage-Gesteuerten Spielen. Ausserdem gibt es bei der Programmierung neben dem "Accelerometer"-Objekt auch ein "Orientation"-Objekt oder sowas ähnliches, hab noch nicht so viel X-Code geproggt.
Ja, ich glaub den Filter kannst du beeiflussen.

Das iPhone hat keine Ports, nur Schnittstellen (rs232, USB, Firewire, Audio-I/O), aber ich brauch ja sowiso noch einen externen uC, an dem sind dann genug freie Ports, auch ADC.