der i-cybie ist nicht sehr anfängertauglich.Um den Integrierten ATMEGA64 programmieren zu können ist doch etwas Löterei erforderlich die selbst mir letzden Endes zu fummelig war die PIN-Abstände des Controllers sind einfach verdammt klein.
Weiterhin ist für den I-Cybie weder Schaltungs-dokumentation noch Softwaredoku vorhanden so daß es nur für eingefleischte Profis möglich ist
das Ding mit eigener Software wieder zum Laufen zu bekommen.

Nur Kühlung der vorhandenen Transisoren ist meiner Meinung nach nicht zureichend es müssten schon Vollbrücken mit stärkeren Transistoren erstellt werden.

Also für einen Anfänger total ungeeignetes Projekt....