Hallo julianf123,

1. Du solltest Titel wie "Brauche dringend Hilfe!!!!!!" vermeiden, weil sie völlig ohne Aussage über dein eigentliches Problem sind. Besser wäre hier: "RP6 Selbsttest: Fehler links - Was tun?" und besser wäre auch, wenn du im RP6 Unterforum bleiben würdest. Du willst ja nicht einen fertigen Bot vorstellen, sondern hast eine Frage zum RP6.

2. Du brauchst kein Oszilloskop, um die Drehgeber einzustellen. Das könntest du hier im Forum durch die Suchfunktion schnell selbst rausfinden.
Du must nur die Drehgeber justieren.
Dazu brauchst du von der RP6-Homepage die Doc-Seite:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm
Da findest du "RP6 Drehgeber justieren (20071219)"
Das lädst du dir runter und machst alles genau wie beschrieben.

Gruß Dirk