#loop
pause 1000
put lamperot = 1
pause 50
put lamperot = 0
put lampeorange = 1
pause 50
....
goto loop

pause 1000 // entspricht 1000*20 ms = 20s

So programmiert man mit Basic, wenn du möchtest kann ich dir auch die Befehlsliste hier reinschreiben. aber letztendlich sieht man eigentlich auch alles in der Online Hilfe vom Programm