zeig doch mal den quellcode hier.
das ist ganz einfach, ich verbesser dir den quellecode einfach.

Ansatz:

define lamperot port[1]
define lampeorange port[2]
...

#loop
pause 1000 // entspricht 1000*20 ms = 20s
lamperot=on
pause 50
lamperot = off
lampeorange = on
pause 50
....
goto loop


usw..
ist wirklich easy